つくばチャレンジ～本走行
11月5日（日）に本走行が行われました。
10日以上前に下書きしていたのに、なかなかまとまらず、ようやく書き上げました。
本年度の参加登録ロボット（53チーム65台）のうち、61台のロボットが出走しました。お天気が良すぎたせいか、課題コース中の遊歩道や広場に大勢の人出があり、また、強い日射しが日陰を作ったり、コース中で信号機を見るところが逆光になったりと、画像を使って環境を見ることが難しい条件だったようです。
それでも、ロボットたちはがんばっています。よくあれだけのコースを自律走行し、その日によって変わることもある障害物を避け、横断歩道まで渡れるロボットもいて、信号が青に変わるのを待ってる姿がいじらしかったり、やむなく停止させられたりと、動画を見ていろいろ感じるところがあります。
まずは動画から・・・
前半部分は、ご挨拶や、注意事項の説明があり、スタート地点を２分３０秒おきに出発します。その後走行シーンが続きます。
つくばチャレンジ2017【移動カメラ】ロボットが駅前広場で人探し
カメラマンさんも大変そうです。さらに長～い動画です。
つくばチャレンジ2017【移動カメラ】3
障害物、人やロボットと対面しての走行と、横断歩道を渡るところもあります。家族連れやベビーカー、犬を連れた人、自転車も試験走行時より多いようです。
以下は、当日の結果です。
http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2017/11/TC2017-ResultsVer3.pdf
本走行の結果として、2台のロボットが、探索エリアで4人（全員）の探索対象を見つけつつ横断歩道を含む課題Aコースを、また、1台のロボットが4人の探索対象を見つけつつ課題Bコース（横断歩道なし）（いずれもコース長2,000m）を、自律的に完走し、本年度の課題達成の記録を残しました。（一部抜粋：つくばチャレンジ実行委員長 油田 信一）
達成時間や走行距離、探索結果とともに、特記事項も併せて見てみると奮闘ぶりがわかります。
ロボットたちも健気に頑張りました。考案製作された研究者のみなさま、実行委員の方々、スタッフの皆様お疲れさまでした☆
この後もオーガナイズド・セッションとシンポジウムがあり、来年度へ～
